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數控銑床系統坐標軸失控的維修案例
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數控銑床系統坐標軸失控的維修案例
日期: 2022-06-04 閱讀: 3200 次

故障案例:一臺配套DYNAPATH20M系統的二手數控銑床,機床在加工零件時,偶爾出現X軸突然失控,快速向正向移動的故障,且無規律,造成工件、刀具損壞。

分析與處理過程:由于本故障嚴重危及設備與人身安全,為了慎重,維修時首先將X軸伺服電動機與數控銑床絲杠的聯接分離(機床為半閉環結構,編碼器為電動機內置),并對機床編制了專門檢查X軸的試驗程序,進行了較長時間的試驗。經試驗發現,故障時有發生,而且發生時間均在X軸起動的瞬間,即:只要X軸開始以正常的進給速度移動,就不會發生故障。

為了進一步確認故障部位與原因,維修時將數控銑床的Y軸伺服電動機與X軸伺服電動機進行了對調,再次進行試驗,發現故障轉移到了Y軸,由此可以判定故障原因是由于X軸伺服電動機引起的。

分析、檢查故障原因,發現X軸失控時,實際位置測量值有反饋,根據這點,可以初步判定伺服電動機的位置測量器件脈沖編碼器工作正常。且故障發生時,驅動器的輸出電壓確實達到了最大值,由此可以進一步認為電動機本身工作基本正常。綜合分析以上故障現象與原因,引起故障的最大可能是測速發電機的不良。

維修時拆下了伺服電動機內裝式測速發電機檢查,經仔細檢查發現,該測速發電機的電刷移動不靈活,存在局部卡死現象。重新更換電刷彈簧片,仔細調整電刷,并重新安裝測速發電機后,數控銑床恢復正常。


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